Computer Vision1 [논문리뷰] Monocular Depth Estimation Using Laplacian Pyramid-Based Depth Residuals(LapDepth) Abstract 딥러닝의 많은 발전으로 Monocular Depth Estimation(MDE)에도 여러 Encoder-Decoder 구조가 접목되고 있습니다. 그러나 대부분 Decoding 절차에서 반복되는 심플한 업샘플링 연산은 잘 인코딩 된 features의 특성을 완전히 활용하지 못하는 제한점이 있습니다. 본 논문은 이러한 제한점을 해결하기 위해 본 논문에서는 Laplacian pyramid를 도입하였습니다. 이 방법은 인코딩 된 Features가 Laplacian pyramid의 분해에 의해 깊이 잔차들로 디코딩되고, 디코딩된 출력들이 점진적으로 결합하여 최종 깊이 맵을 형성 합니다. 위와 같은 방식으로 깊이 맵을 형성함으로써 global 한 깊이부터 boundary 같은 local 한 깊이까지.. 2024. 1. 2. 이전 1 다음
