monocular depth estimation3 [논문리뷰] Global-Local Path Networks for Monocular Depth Estimationwith Vertical CutDepth(GLPDepth) 들어가며 이번에 소개할 논문은 Monocular depth estimation(MDE)의 연구인 GLPDepth입니다. 핵심 기술은 아래와 같습니다. 계층적인 Transformer 인코더: 이 모델의 인코더 구조는 Segformer와 동일합니다. 간략한 특징으로는 이미지 해상도를 계층적으로 줄여가며 Attention을 수행하기 때문에 다양한 scale의 features와 연산 속도에 이점이 있습니다. lightweight 디코더: lightweight 디코더를 설계하는 것도 Segformer와 비슷합니다. 하지만 이 논문에서는 Selective Feature Fusion(SFF) Module을 제시하며, 인코더에서 추출한 상대적으로 낮은 local features와, 디코더에서 상대적으로 큰 global.. 2024. 1. 10. [논문리뷰] From Big to Small: Multi-Scale Local Planar Guidance for Monocular Depth Estimation(BTS) Abstract 최근 CNN의 발전에 힘입어 Monocular Depth Estimation(MDE) 분야에서 눈에 띄는 성과가 나타나고 있습니다. 이러한 CNN은 특징을 추출하는 인코더 부분과 이러한 특징을 바탕으로 깊이를 재구성하는 디코더 부분, 두 가지 주요 구성 요소로 나누어집니다. 인코더-디코더 구조는 strided convolution, pooling layers, skip connections, 그리고 multi-layer deconvolutional network 등과 같은 다양한 기술을 통합하여 깊이 추정의 효율성을 높이고 있습니다. 본 논문에서는 기존 기술을 뛰어넘어 더욱 정밀한 깊이 추정을 가능하게 하는 새로운 방법을 제안합니다. 특히, 인코더에서 추출한 특징들을 활용하여 디코더의 여.. 2024. 1. 3. [논문리뷰] Monocular Depth Estimation Using Laplacian Pyramid-Based Depth Residuals(LapDepth) Abstract 딥러닝의 많은 발전으로 Monocular Depth Estimation(MDE)에도 여러 Encoder-Decoder 구조가 접목되고 있습니다. 그러나 대부분 Decoding 절차에서 반복되는 심플한 업샘플링 연산은 잘 인코딩 된 features의 특성을 완전히 활용하지 못하는 제한점이 있습니다. 본 논문은 이러한 제한점을 해결하기 위해 본 논문에서는 Laplacian pyramid를 도입하였습니다. 이 방법은 인코딩 된 Features가 Laplacian pyramid의 분해에 의해 깊이 잔차들로 디코딩되고, 디코딩된 출력들이 점진적으로 결합하여 최종 깊이 맵을 형성 합니다. 위와 같은 방식으로 깊이 맵을 형성함으로써 global 한 깊이부터 boundary 같은 local 한 깊이까지.. 2024. 1. 2. 이전 1 다음
